通压力油的柱塞缸受液压力的作用，在柱塞体上产生推力 P 。该推力通过连杆作用在曲轴中心，使输出轴旋转，同时配油盘随着一起转动，当柱塞体所在位置到达下死点时，柱塞缸便由配油盘接通回油口，柱塞便被曲轴往上推。此时，做功后的液压油通过配油盘返回油箱。各柱塞体依次接通高低压力油，各柱塞体对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，使马达输出轴获得连续而平稳的回转扭矩。当改变油流方向时，便可改变马达的旋转方向。如将配油盘转 180 ° 装配也可以实现马达的反转。

NHM1-63       64    25    32    225  9     15～1500       20 
NHM1-80       78    25    32    300  12    15～1250        
NHM1-100     96    25    32    350      14    15～1000       
NHM1-125     126  20    25    380      19  15～1000       
NHM1-160     159  20    25    472       23  15～1000       
NHM2-100     113  25    32    420      18  15～1250       27 
NHM2-150     159  25    32    620        25  15～1000       
NHM2-175     180  20    25    526       28    15～1000       
NHM2-200     206  20    25    600       32    8～800    
NHM2-250     235  16    20    607      40    8～630    
NHM2-280     276  16    20    670       44    8～500    
NHM3-175     181  25    32    710      28    8～1000  35 
NHM3-200     201  25    32    800      32    8～800    
NHM3-250     254  25    32    949       40    8～630    
NHM3-300     289  20    25    864      46    6～500    
NHM3-350     340  20    25    1040    55    6～400